Тип двигателя: Бензиновый, V6 (1GR-FE).
Объем: 3956 см³.
Мощность: варьируется от 243 л.с. до 271–275 л.с. (в зависимости от наличия системы Dual VVT-i и настроек для конкретного региона).
Крутящий момент: около 377–385 Нм.
Разгон 0–100 км/ч: ~10–11 секунд.
Максимальная скорость: до 200 км/
Привод: Полный (4WD), постоянный.
Коробка передач: 5-ступенчатая АКПП или 5-ступенчатая МКПП (в простых комплектациях вроде GX).
Расход (смешанный): около 12.4–13 л/100 км (реальный в городе может достигать 18–20 л).
Топливный бак: 93 л (часто встречается дополнительный бак на 45 л, итого 138 л).
Клиренс: 225–230 мм.